Елена Миляева окончила Санкт-Петербургскую государственную академию театрального искусства (ныне Российский государственный институт сценических искусств) по специальности «Артист музыкального театра» (2013, класс профессора Александра Петрова).
Лауреат международных конкурсов «Фанфары Петербурга» (2014), имени Георга Отса (2019, в номинации «Оперетта») и имени Ф. Шопена (2019) в Санкт-Петербурге.
С 2010 года – солистка Санкт-Петербургского государственного Детского музыкального театра «Зазеркалье». В репертуаре певицы – Адина («Любовный напиток» Доницетти), Царица ночи («Волшебная флейта» Моцарта), Татьяна, Лиза и Иоланта («Евгений Онегин», «Пиковая дама» и «Иоланта» Чайковского), Мими и Лауретта («Богема» и «Джанни Скикки» Пуччини), Олимпия, Джульетта, Антония («Сказки Гофмана» Оффенбаха), Микаэла («Кармен» Бизе), Дездемона («Отелло» Верди), Купава («Снегурочка» Римского-Корсакова), Розалинда («Летучая мышь» И. Штрауса), Графиня Теодора Вердье («Принцесса цирка» Кальмана) и другие партии.
Номинировалась на Российскую национальную театральную премию «Золотая маска» и Национальную оперную премию «Онегин» за исполнение партии Татьяны в спектакле «Евгений Онегин» (2020), а также на Премию имени Бориса Покровского «за успешное постижение профессии актера музыкального театра» (2012).
В рамках гастролей театра «Зазеркалье» в Москве исполнила партии Адины и Иоланты в Большом театре России. Партию Иоланты спела также на сцене Татарского академического государственного театра оперы и балета имени Мусы Джалиля.
Выступала в Большом зале Санкт-Петербургской филармонии, Государственной академической капелле Санкт-Петербурга, Александринском театре, Эрмитажном театре в Санкт-Петербурге, Концертном зале имени П. И. Чайковского в Москве. Участвовала в исполнении Реквиема Верди, Stabat Mater Перголези и Девятой симфонии Бетховена в Карельской государственной филармонии в Петрозаводске. Принимала участие в Международном музыкальном фестивале Ruskeala Symphony (парк Рускеала, Карелия).
