Кирилл Семёновых родился в Тверской области. Окончил Центральную музыкальную школу при Московской консерватории (класс Марии Ситковской), затем Московскую государственную консерваторию имени П. И. Чайковского (класс доцента Романа Балашова). Был стипендиатом Международного благотворительного фонда Владимира Спивакова и фонда «Новые имена».
В 2007–2009 гг. – артист камерного оркестра «Московия» под управлением Эдуарда Грача. В 2009–2011 гг. – артист камерного оркестра Krem...
